城内ローテのコツを教えてください！

城ダメを恐れないこと！！

撤退する前に城内の他の武将と入れ替えてグルグル廻すこと。

守城部隊を相手部隊とピッタリ重ねてしまうと、動きが遅くなりカードを場内に戻す前に落とされ易くなってしまいます。
なのでカードを半分ぐらいずらして乱戦させると良いです。
また乱戦させたらすぐカードを城に戻します。そうすると画面上の部隊が城に戻ろうとするので、城に入ってしまう前に今度はさっき城に戻したカードをまた城から出します。これを繰り返すことで部隊をすぐ城に戻れる位置に留められるので、兵力のギリギリまで乱戦させながらローテ出来ます。
それでも部隊が落ちそうになったら、真っ直ぐ城に戻すのを諦め素直に横に逃がせばすぐ乱戦から外れられるので撤退を防げます。
後は細かいタイミングなどは実践・練習あるのみです。
部隊＞城ゲージを意識してプレイしてみて下さい。

アドバイスありがとうございます。
実戦で練習して、自分なりのタイミングを掴んでみます

https://www.nicovideo.jp/watch/sm32995781
磁央さんの動画解説(ニコニコです)がかなり良かったので一度観てみてください。

おかか容疑者ありがとうございます。
非常に分かりやすい動画で、参考になりました。